RFID電子標(biāo)簽定制專家
在正常情況下，當(dāng)電子標(biāo)簽在RFID讀寫器范圍內(nèi)存在大量靜止電子標(biāo)簽，RFID讀寫器可通過防沖突算法，完成所有電子標(biāo)簽的識(shí)別工作;但當(dāng)電子標(biāo)簽群運(yùn)動(dòng)起來，并達(dá)到一定的速度時(shí)，是否可以在有限時(shí)間內(nèi)完成電子標(biāo)簽的讀取工作是一個(gè)問題，其關(guān)鍵因素是防沖突算法。
本文基于特定背景，高速運(yùn)動(dòng)的電子標(biāo)簽群源源不斷地筆直經(jīng)過UHF RFID讀寫器的識(shí)別范圍。
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能否有效地完成快速移動(dòng)電子標(biāo)簽群的讀取工作，直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及可靠性。未來用于高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群的UHF RFID自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)將越來越多，因此本課題的研究具有一定的前瞻性以及現(xiàn)實(shí)意義。
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射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)是一種無線射頻識(shí)別技術(shù)，它利用射頻信號(hào)通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞，并通過傳遞的信息識(shí)別目標(biāo)。RFID的工作頻段分為低頻(LF)、高頻(HF)、超高頻(UHF)和微波(MW)，其中UHF RFID(860~960 MHz)具有讀寫速度快、識(shí)別距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、標(biāo)簽小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用。
國際上主要有3個(gè)RFID技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系組織：全球產(chǎn)品電子編碼中心(EPC Global)、ISO/IEC和日本Ubiquitous ID Center(UID)。ISO/IEC 18000是基于物品管理的RFID的國際標(biāo)準(zhǔn)，按頻率不同分為7個(gè)部分，其中ISO/IEC 18000-6規(guī)定UHF頻段，針對(duì)860~930 MHz的無線接觸通信空氣接口參數(shù)。ISO/IEC 18000-6系列標(biāo)準(zhǔn)包括Type A、Type B、Type C三類標(biāo)準(zhǔn)，其主要區(qū)別在于標(biāo)簽識(shí)別中的編碼方式以及防沖突算法等。
防沖突算法是射頻識(shí)別系統(tǒng)中的多路存取法，它是射頻識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽快速識(shí)別的關(guān)鍵。RFID系統(tǒng)識(shí)別多標(biāo)簽時(shí)，當(dāng)有2個(gè)或者2個(gè)以上標(biāo)簽同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)就會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的干擾，這種干擾稱為標(biāo)簽沖突。因此，在RFID系統(tǒng)中必須建立有效的仲裁機(jī)制來避免沖突的發(fā)生。
目前在RFID系統(tǒng)中使用最廣泛的防沖突算法大多基于時(shí)分多址(TDMA),每個(gè)標(biāo)簽在某個(gè)時(shí)隙占用信道與RFID讀寫器通信，當(dāng)產(chǎn)生沖突則暫時(shí)退避，重新選擇時(shí)隙再次與RFID讀寫器通信，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的防沖突工作。
本文的研究基于高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群不間斷地經(jīng)過RFID讀寫器識(shí)別范圍的特定背景。如果運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群速度過慢，RFID讀寫器在新標(biāo)簽到來之前已經(jīng)完成了場內(nèi)所有標(biāo)簽的識(shí)別工作，不會(huì)出現(xiàn)漏讀現(xiàn)象，但是在這種情況下，系統(tǒng)識(shí)別效率就會(huì)大大降低;而當(dāng)運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群達(dá)到一定速度時(shí)，RFID讀寫器將進(jìn)行標(biāo)簽的防沖突處理，因?yàn)樾聵?biāo)簽的加入會(huì)產(chǎn)生部分標(biāo)簽一段時(shí)間內(nèi)不被識(shí)別到，隨著標(biāo)簽移動(dòng)離開射頻范圍，就會(huì)出現(xiàn)漏讀現(xiàn)象。
在現(xiàn)實(shí)生活中，滿載貨物的貨車在通過RFID讀寫器識(shí)別范圍時(shí)，要求系統(tǒng)快速有效地讀取貨車上所有貨物的物品信息。貨車通過RFID讀寫器的速度直接影響系統(tǒng)的工作效率，快速通過能節(jié)約大量時(shí)間和成本。
所以，如果要提高系統(tǒng)效率并且保證系統(tǒng)可靠性，移動(dòng)標(biāo)簽群必須達(dá)到一個(gè)適中的速度，并且防沖突算法一定要對(duì)此種情況進(jìn)行有效處理。本文研究ISO/IEC 18000-6 Type C的防沖突處理算法，分析其對(duì)高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群是否有可靠的對(duì)策和處理方式。
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常用的防沖突算法大多是基于Aloha算法——一種無規(guī)則的時(shí)分多址(TDMA)算法。Aloha算法規(guī)定標(biāo)簽周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)給RFID讀寫器，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間只是周期時(shí)間的一小部分，標(biāo)簽傳輸中有很長時(shí)間的停歇，因此有一定概率使兩個(gè)標(biāo)簽在不同時(shí)隙傳輸數(shù)據(jù)，以避免沖突。
基于Aloha算法出現(xiàn)了很多改進(jìn)算法：時(shí)隙Aloha算法、幀時(shí)隙Aloha算法、動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙Aloha算法等。Type C采用的防沖突算法是隨機(jī)時(shí)隙防沖突算法，其本質(zhì)跟幀時(shí)隙Aloha機(jī)制一樣。
隨機(jī)時(shí)隙防沖突算法本質(zhì)上與幀時(shí)隙Aloha機(jī)制類似，其幀長度為2Q,并且該機(jī)制根據(jù)標(biāo)簽應(yīng)答情況來調(diào)整Q值，改變下一個(gè)識(shí)別周期的時(shí)隙數(shù)，讓未識(shí)別標(biāo)簽重新選擇。當(dāng)一幀中出現(xiàn)過多的沖突時(shí)隙時(shí)，RFID讀寫器會(huì)提前結(jié)束該幀，并選擇一個(gè)更大的Q值發(fā)送給標(biāo)簽群;當(dāng)一個(gè)幀中出現(xiàn)過多的空閑時(shí)隙時(shí)，RFID讀寫器會(huì)提前結(jié)束該幀，并選擇一個(gè)比較小的Q值發(fā)送給標(biāo)簽群。
隨機(jī)時(shí)隙防沖突算法命令包括Query、QueryAdjust、Query Rep等,主要參數(shù)為時(shí)隙計(jì)數(shù)參數(shù)Q。協(xié)議中的Q值決定了防沖突時(shí)所用的時(shí)隙數(shù),RFID讀寫器通過給標(biāo)簽發(fā)送相應(yīng)命令改變標(biāo)簽狀態(tài)，完成防沖突工作。協(xié)議規(guī)定標(biāo)簽有3個(gè)狀態(tài)。
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當(dāng)系統(tǒng)上電或信道空閑時(shí)，RFID讀寫器發(fā)送Query命令，啟動(dòng)清點(diǎn)周期，初始化一個(gè)識(shí)別周期，并決定哪些電子標(biāo)簽參與本輪識(shí)別周期。Query命令包含時(shí)隙計(jì)數(shù)參數(shù)Q，當(dāng)接收到Quary命令時(shí)，電子標(biāo)簽RFID讀寫器在識(shí)別區(qū)域內(nèi)隨機(jī)選擇進(jìn)入識(shí)別周期的標(biāo)簽，所有參與電子標(biāo)簽在(0，2Q-1)范圍內(nèi)選擇一個(gè)隨機(jī)數(shù)，并置入它們的時(shí)隙計(jì)數(shù)器。選到0值的電子標(biāo)簽變?yōu)閼?yīng)答狀態(tài)，并響應(yīng)RFID讀寫器，回答一個(gè)16機(jī)制隨機(jī)數(shù)(RN16)給RFID讀寫器;沒有選到0值的標(biāo)簽變?yōu)橹俨脿顟B(tài)，等待下一條Query Adjust或Query Rep命令;沒有進(jìn)入本輪識(shí)別周期的電子標(biāo)簽保持休眠狀態(tài)。
處于仲裁狀態(tài)的電子標(biāo)簽每接收到一條Query Rep命令，它們的時(shí)隙計(jì)數(shù)器減一次，當(dāng)時(shí)隙計(jì)數(shù)器減到0000h時(shí)，標(biāo)簽轉(zhuǎn)變?yōu)閼?yīng)答狀態(tài)，響應(yīng)RFID讀寫器。當(dāng)時(shí)隙計(jì)數(shù)器值為0000h，并且已經(jīng)應(yīng)答，但沒有得到確認(rèn)時(shí)，標(biāo)簽變?yōu)橹俨脿顟B(tài)，當(dāng)接收到下一條QueryRep命令時(shí)，簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器減一變?yōu)?FFFh，防止隨后應(yīng)答，直到標(biāo)簽接收到Query Adjust命令或者進(jìn)入下一個(gè)識(shí)別周期。在2Q-1條QueryRep命令中，所有標(biāo)簽至少應(yīng)答一次。
當(dāng)電子標(biāo)簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器同時(shí)達(dá)到0000h，并同時(shí)應(yīng)答，會(huì)產(chǎn)生沖突;當(dāng)標(biāo)簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器都不等于0000h,RFID讀寫器接收不到響應(yīng)。面對(duì)這兩種情況，RFID讀寫器可能需要重新選定Q值，RFID讀寫器根據(jù)的自適應(yīng)Q算法。
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由自適應(yīng)Q算法可知，當(dāng)某一時(shí)隙出現(xiàn)沖突或者無響應(yīng)的情況，Qfp的值會(huì)增大或減小，然后對(duì)Qfp四舍五入得到新的Q值。如果Q值發(fā)生變化，RFID讀寫器發(fā)送Query命令更新Q值，并使標(biāo)簽重新選擇時(shí)隙計(jì)數(shù)器;否則繼續(xù)發(fā)送QueryRep命令，讓所有標(biāo)簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器減一。自適應(yīng)Q算法通過根據(jù)標(biāo)簽沖突以及無響應(yīng)情況動(dòng)態(tài)地改變Q值，從而改變時(shí)隙數(shù)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)防沖突。
本文的背景是高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群通過RFID讀寫器射頻區(qū)域，該種情況必須注意的是，RFID讀寫器范圍內(nèi)的標(biāo)簽是動(dòng)態(tài)變化的，隨時(shí)都有新標(biāo)簽加入RFID讀寫器的識(shí)別范圍，從而影響系統(tǒng)的防沖突處理。通過對(duì)ISO18000-6 Type C防沖突算法過程的研究，發(fā)現(xiàn)該算法在面對(duì)快速標(biāo)簽群時(shí)并未做有效的處理。
根據(jù)算法的工作過程，當(dāng)UR6258電子標(biāo)簽RFID讀寫器開始電子標(biāo)簽的識(shí)別工作，首先發(fā)送Query命令開啟一個(gè)清點(diǎn)周期，高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群進(jìn)入RFID讀寫器識(shí)別范圍，上電進(jìn)入休眠狀態(tài)。RFID讀寫器在識(shí)別范圍內(nèi)選擇部分標(biāo)簽進(jìn)入清點(diǎn)周期，部分標(biāo)簽沒有被選擇而保持休眠狀態(tài)，等待下一個(gè)清點(diǎn)周期的到來。當(dāng)上一個(gè)清點(diǎn)周期結(jié)束，RFID讀寫器會(huì)發(fā)送Query命令開啟新的清點(diǎn)周期，這時(shí)候RFID讀寫器識(shí)別范圍內(nèi)會(huì)有新加入的標(biāo)簽，RFID讀寫器會(huì)從所有標(biāo)簽中再次隨機(jī)選擇部分標(biāo)簽進(jìn)入清點(diǎn)周期。新標(biāo)簽的加入導(dǎo)致部分標(biāo)簽可能始終無法進(jìn)入清點(diǎn)周期，無法被識(shí)別到，然后離開RFID讀寫器識(shí)別范圍。
另外一種情況是，電子標(biāo)簽進(jìn)入清點(diǎn)周期后，在電子標(biāo)簽應(yīng)答發(fā)生沖突或者未收到回復(fù)的情況下，時(shí)隙計(jì)數(shù)器由0000H減1變?yōu)镕FFFH，避免隨后應(yīng)答。這時(shí)候會(huì)有兩種情況：一種是由于碰撞或者無響應(yīng)的情況導(dǎo)致Q值發(fā)生變化，這時(shí)允許所有標(biāo)簽重新隨機(jī)選擇一個(gè)值放入時(shí)隙計(jì)數(shù)器，在清點(diǎn)周期內(nèi)獲得再一次被識(shí)別的機(jī)會(huì);如果沖突以及無響應(yīng)現(xiàn)象沒有導(dǎo)致Q值發(fā)生變化，那么在本輪清點(diǎn)周期結(jié)束后，它會(huì)同新進(jìn)標(biāo)簽一起爭取下一次進(jìn)入清點(diǎn)周期的機(jī)會(huì)，所以會(huì)有幾率無法進(jìn)入清點(diǎn)周期，直到離開RFID讀寫器的識(shí)別范圍。
假設(shè)運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群的運(yùn)動(dòng)速度為v,標(biāo)簽在RFID讀寫器識(shí)別范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)距離為d,那標(biāo)簽在識(shí)別范圍內(nèi)的時(shí)間t=v/d。假設(shè)RFID讀寫器進(jìn)行一輪標(biāo)簽讀取的時(shí)間為T，而標(biāo)簽被識(shí)別所需的周期為n(n為正整數(shù))，那么當(dāng)n·Tv/d，則會(huì)出現(xiàn)標(biāo)簽不被識(shí)別的情況。
以上兩種情況的發(fā)生都可能會(huì)導(dǎo)致標(biāo)簽群中部分標(biāo)簽一段時(shí)間不被識(shí)別，通過RFID讀寫器的識(shí)別范圍，從而造成系統(tǒng)的不可靠，出現(xiàn)漏讀。
針對(duì)高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群的識(shí)別，主要問題是新標(biāo)簽與舊標(biāo)簽爭搶進(jìn)入清點(diǎn)周期的機(jī)會(huì)，而舊標(biāo)簽在RFID讀寫器識(shí)別范圍的時(shí)間有限。面對(duì)這種情況，解決問題切入點(diǎn)是讓舊標(biāo)簽比新標(biāo)簽擁有更多的機(jī)會(huì)進(jìn)入清點(diǎn)周期，或者直接不允許新標(biāo)簽與舊標(biāo)簽競爭，而是等待舊標(biāo)簽完成識(shí)別才開始新標(biāo)簽的識(shí)別工作。擬采用兩種方法解決該問題。
第一種是基于標(biāo)簽到場時(shí)間的解決方案。標(biāo)簽進(jìn)入射頻范圍內(nèi)上電，標(biāo)簽內(nèi)到場計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)值為t，RFID讀寫器選定一個(gè)適當(dāng)?shù)挠?jì)時(shí)值T，發(fā)送Query命令開始清點(diǎn)周期的同時(shí)發(fā)送T，標(biāo)簽把自己的計(jì)時(shí)值與RFID讀寫器所要求的T大小作比較。
第二種是基于標(biāo)簽到場點(diǎn)名的辦法。當(dāng)某一時(shí)刻系統(tǒng)啟動(dòng)，RFID讀寫器開始發(fā)送Query命令進(jìn)入清點(diǎn)周期之前發(fā)送點(diǎn)名命令，讓識(shí)別范圍內(nèi)的標(biāo)簽由休眠狀態(tài)進(jìn)入到場狀態(tài)。之后只選擇到場狀態(tài)的標(biāo)簽進(jìn)入清點(diǎn)周期，待所有到場標(biāo)簽完成識(shí)別再進(jìn)行新一輪點(diǎn)名。這種方案可以完全解決新舊標(biāo)簽的競爭問題。
應(yīng)用案例：UR5206讀寫器用于施工人員簽到
針對(duì)高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽群的特殊背景，研究了ISO18000-6 Type C類標(biāo)準(zhǔn)的隨機(jī)時(shí)隙防沖突算法(SR)，研究得知該算法并沒有針對(duì)該種情況進(jìn)行有效的處理，會(huì)出現(xiàn)漏讀現(xiàn)象。在不改變?cè)兴惴ū举|(zhì)的前提下提出了基于到場時(shí)間以及基于到場點(diǎn)名兩種解決方案。
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